AGV小车为什么比传统运输工具更安全?

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随着科技水平的提升，制造行业对于自动化的要求也不断提高，AGV小车在各个车间总不断运动穿梭，自动化水平很高，不需要人工参与，那么AGV小车是如何导航的?AGV小车为什么比传统运输工具更安全呢?

AGV小车常见的导航方式有磁导航、二维码导航、反光板激光导航、SLAM激光导航。

磁导航

AGV小车只沿着装满磁带的轨道移动。它的优势是实施成本低，它从一个区域转移到另一个区域需要重新铺设磁条。磁条在工厂地板上清晰可见，人们可以很容易地避开轨道，避免与车辆发生碰撞。AGV小车辆还配备了传感器，如果在其路径上检测到障碍物，AGV小车就会停止。

二维码导航

AGV小车根据车载相机扫描地面二维码信息，根据二维码信息以及方向定位和判定改位置的属性，诸如货架站点、取货站点、充电站点、高/低速路径等，控制系统根据任务以及其他AGV车辆在系统中的位置进行路径安排和导航。

反光板激光导航

在AGV行驶路径的周围安装位置准确的反射板，AGV通过发射激光束，同时采集由反射板反射的激光束，来确定其当前的位置和方向。需要注意的是反射片与AGV激光传感器之间不能有障碍物，不适合空中有物流影响的场合。

视觉导航

视觉导航相对于其他导航方式，视觉导航由于能从环境中提取语义信息，而三维视觉感知全面，很好的减少机器人的盲点，因此更加能够适应客户在常规使用需求中的复杂场景，例如，由于长时间使用变形的货架、托盘;大比例货物的超板;短时间内激增的的搬运量;狭小空间情况下的车辆调度等。

SLAM激光导航

SLAM指在未知的环境中，AGV机器人通过传感器来对自身进行定位，并在定位的基础上利用外部传感器获取的环境信息增量式的构建环境地图。在完成场景地图构建后，需要在所构建的地图基础上进行基于地图的位置和路径规划来实现激光AGV的导航。SLAM激光导航AGV定位准确，地面无需其它定位设施;行驶路径可灵活改变。

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